Les pistes cyclables et voies vertes sont définies par l’article R110-2 du code de la route. Les premières sont réservées aux seuls cycles (dont vélos électriques) souvent en bord de route, les secondes sont des voies de promenade partagées pour tous les usages non motorisés, en particulier les piétons (et depuis peu pour certains usages professionnels). Mais on les confond souvent avec des itinéraires pour randonnée cycliste, qui peuvent emprunter des routes. Voir les voies vertes en Savoie.
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